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Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 谈世界动作模型与具身智能部署
Dyna-2: General Purpose Physical Agents with Hour-Long Autonomy — Jason Ma, Dyna Robotics
AI 导读
Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 在访谈中介绍了其世界动作模型 Dyna-2 和物理机器人智能体 Dyna-2.1。Dyna-2 在超过一百万小时的人类视频上进行了预训练，结合了未来视频预测与机器人动作，并声称在人类到机器人迁移方面发现了新的缩放定律。
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