NVIDIA Developer Blog· Elizabeth Goodman·· 3 小时前AI 评分40
NVIDIA 利用前沿 AI 模型为机器人创建 SimReady 资产的 5 个步骤
5 Steps to Create SimReady Assets for Robotics with Frontier AI Models
AI 导读
NVIDIA 介绍了利用前沿 AI 模型和 Omniverse 库为机器人仿真准备资产的五步工作流。该流程基于 SimReady Foundation 规范,并由智能体 NVIDIA skills 引导,旨在将 CAD 资产转换为包含已验证材料、碰撞几何和关节等物理属性的 OpenUSD 格式,以用于机器人行为测试。
来源:NVIDIA Developer Blog · developer.nvidia.com