Microsoft Research· Ganesh Ananthanarayanan, Matthew Balkwill, Xenofon Foukas, Sanjeev Mehrotra, Bozidar Radunovic, Connor Settle, Ankit Verma, David White, Shawn Cicoria, Mark Martin, Rachel Johnson, Mayur Patel·· 11 天前AI 评分58
微软发布 Physical AI Toolchain 的推理卸载功能
Offloaded inference for real-world physical AI robotics
AI 导读
微软在其开源框架 Physical AI Toolchain 中增加了面向机器人的推理卸载功能。研究表明，将物理 AI 推理从机器人板载 GPU 卸载到边缘或云端，能显著提升任务成功率、支持运行更大模型，并大幅延长电池续航时间。该工具集基于 Kubernetes，支持容器化部署和智能策略分发，并已提供针对 SO-101 和 UR10e 机器人的示例项目。
来源：Microsoft Research · microsoft.com