Microduck 与 Isaac Lab 3.0：在仿真中训练，在真实机器人上部署

Pollen Robotics 与 Hugging Face 新发布了一款经济型开源双足机器人 Microduck。开发者可使用 NVIDIA Isaac Lab 开源框架在 GPU 并行仿真中训练其行走策略，并通过 Newton 执行器建模和域随机化提升策略对真实硬件的适应性。