Hugging Face发布Microduck机器人Isaac Lab训练部署教程
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Hugging Face发布Microduck机器人Isaac Lab训练部署教程
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AI 综述
2026年10月22日，Hugging Face与Pollen Robotics发布了一款经济型开源双足机器人Microduck。同时，Hugging Face发布了一篇教程，指导开发者使用NVIDIA Isaac Lab开源框架在GPU并行仿真中训练Microduck的行走策略，并通过Newton执行器建模和域随机化来提升策略对真实硬件的适应性，最后将策略导出部署。
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最新进展10月22日 01:58
Microduck 与 Isaac Lab 3.0：在仿真中训练，在真实机器人上部署报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face BlogMicroduck 与 Isaac Lab 3.0：在仿真中训练，在真实机器人上部署
Pollen Robotics 与 Hugging Face 新发布了一款经济型开源双足机器人 Microduck。开发者可使用 NVIDIA Isaac Lab 开源框架在 GPU 并行仿真中训练其行走策略，并通过 Newton 执行器建模和域随机化提升策略对真实硬件的适应性。
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